多關(guān)節(jié)機器人、坐標(biāo)機器人、SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)機器人和并聯(lián)機器人均有不同的機械特性，因而適用于不同的工業(yè)場景。目前以6關(guān)節(jié)機器人為主，靈活度和精確度高。坐標(biāo)機器人可以沿著直角坐標(biāo)向XYZ三個方向移動，結(jié)構(gòu)簡單、勝在成本低廉。SCARA機器人有一個固定平臺，可以在XY平面上自由移動，穩(wěn)定性好，適合小負載的裝配工作，此前占比較低，16年國內(nèi)銷售占比達到12%。并聯(lián)機器人沒有串聯(lián)關(guān)節(jié)帶來的累計誤差，因此精確度高，且承重能力強。綜合來看，從產(chǎn)品檔次上說，多關(guān)節(jié)＞并聯(lián)＞SCARA＞坐標(biāo)機器人。在未來幾年內(nèi)，隨著我國機器人產(chǎn)業(yè)鏈的布局完善，多關(guān)節(jié)機器人的比重將會進一步提升，而且新的機器人種類也將面世，打破甚至顛覆現(xiàn)有的細分產(chǎn)品格局。