作者|Michael Yuan 來(lái)源|車(chē)智(ID：invehc)

2020年Q2自動(dòng)駕駛的最強(qiáng)總結(jié)，信息量很大，建議轉(zhuǎn)發(fā)、點(diǎn)贊、在看、收藏、細(xì)讀，謝謝支持!

在剛過(guò)去的2020年上半年，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，也發(fā)生了一些可喜的進(jìn)展，值得各位關(guān)注。特別是在乘用車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，尤其是RoboTaxi領(lǐng)域。此外，當(dāng)然還包括亞馬遜用了超過(guò)10億美元并購(gòu)Zoox。

在RoboTaxi領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛的進(jìn)展，體現(xiàn)在融資、量產(chǎn)、用戶宣傳和用戶使用上：

1、融資：Q2發(fā)生了兩起RoboTaxi領(lǐng)域的重磅融資：第一起是Waymo新增7.5億美元融資，首輪外部融資達(dá)到了30億美元；第二起是滴滴自動(dòng)駕駛被媒體宣獲得軟銀愿景2期基金超5億美元的投資；

2、量產(chǎn)：Waymo繼續(xù)C位，和沃爾沃的合作終于得到官方宣布，并且順帶帶上了吉利系的兩個(gè)品牌極星和領(lǐng)克。Waymo和沃爾沃的合作，也會(huì)對(duì)中國(guó)RoboTaxi玩家產(chǎn)生重要的影響。

3、用戶宣傳：滴滴聯(lián)合央視，進(jìn)行了一場(chǎng)直播，這是迄今為止，中國(guó)RoboTaxi領(lǐng)域，在用戶端宣傳中，級(jí)別最高、影響最大的一次傳播。

4、用戶使用：指的是乘客可以更方便的使用RoboTaxi服務(wù)，包括了百度Apollo在長(zhǎng)沙上線百度地圖叫RoboTaxi、高德地圖與AutoX合作在安亭上線RoboTaxi、高德地圖與文遠(yuǎn)知行在廣州上線RoboTaxi、滴滴在安亭上線RoboTaxi。

除了RoboTaxi領(lǐng)域大放異彩外，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈在Q2同樣獲得了資本的認(rèn)可：

1、重卡領(lǐng)域：嬴徹科技宣布獲得1億美元融資（這個(gè)融資金額應(yīng)該是累計(jì)的）；耕耘在港口重卡自動(dòng)駕駛的西井科技，宣布獲得過(guò)億元的C輪融資；志在礦車(chē)自動(dòng)駕駛的路凱智行，獲得近千萬(wàn)元的天使融資；踏歌智行，獲得了老股東寶通科技5000萬(wàn)元的增資。

2、乘用車(chē)領(lǐng)域：從智行者獲得了數(shù)千萬(wàn)美元的融資；志在L2領(lǐng)域的魔視智駕獲得億元A2輪融資；蔚來(lái)汽車(chē)獲得了70億人民幣的融資；理想汽車(chē)被媒體宣獲得5.3億美元融資。

3、小巴領(lǐng)域：輕舟智航宣布獲得數(shù)千萬(wàn)美元的種子輪；

4、傳感器及零部件領(lǐng)域：志在毫米波雷達(dá)芯片的加特蘭獲得了上汽和廣汽的聯(lián)合投資；一徑激光雷達(dá)獲得數(shù)千萬(wàn)A輪融資；宏景智駕獲得了千萬(wàn)級(jí)的Pre-A輪融資；超星未來(lái)獲得了數(shù)千萬(wàn)融資，恒大高科技領(lǐng)投；

總的來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，在Q2的發(fā)展繼續(xù)獲得資本的關(guān)注。尤其是在RoboTaxi領(lǐng)域，進(jìn)展還是非常的喜人的，主要體現(xiàn)在行業(yè)龍頭的表現(xiàn)。當(dāng)然了，其他領(lǐng)域也受到了資本的關(guān)注，例如不同場(chǎng)景的重卡，都獲得了融資。

此外，在產(chǎn)業(yè)鏈端，包括做激光傳感器、毫米波雷達(dá)芯片、域控制器等領(lǐng)域，也有企業(yè)獲得了融資。

下面，就詳細(xì)分析一下各個(gè)領(lǐng)域，不同公司獲得融資的背后邏輯和將來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。

01

RoboTaxi

RoboTaxi是目前全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，想象空間最大的場(chǎng)景，沒(méi)有之一。

在Q2，RoboTaxi領(lǐng)域獲得了兩筆重磅的投資，Waymo的7.5億美元和滴滴的超5億美元。

1、Waymo

Waymo也是RoboTaxi領(lǐng)域，絕對(duì)的C位玩家。在Q2，這位C位玩家，除了獲得7.5億美元融資外，最最重要的是，與沃爾沃的合作得到了官宣。早就Waymo CEO John Krafcik的一個(gè)Twitter，Waymo和沃爾沃的合作官宣只是時(shí)間問(wèn)題。

按照官方的說(shuō)法，Waymo 成為沃爾沃汽車(chē)集團(tuán)及其戰(zhàn)略投資品牌極星和領(lǐng)克 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)全球獨(dú)家合作伙伴。沃爾沃汽車(chē)集團(tuán)是享譽(yù)全球的汽車(chē)安全技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，此次戰(zhàn)略合作的首要目標(biāo)是將 Waymo Driver 技術(shù)搭載到一個(gè)出行專屬的全新純電車(chē)平臺(tái)上，從而創(chuàng)造包括網(wǎng)約車(chē)服務(wù)在內(nèi)的應(yīng)用場(chǎng)景和商業(yè)模式。

對(duì)于Waymo而言，與沃爾沃合作是得到了汽車(chē)產(chǎn)業(yè)最強(qiáng)大的汽車(chē)硬件支持。沃爾沃是汽車(chē)整車(chē)企業(yè)中，對(duì)汽車(chē)安全、自動(dòng)駕駛認(rèn)知最深的企業(yè)，可能是沒(méi)有之一。更重要的是，沃爾沃手里有和Uber合作研發(fā)的為L(zhǎng)4自動(dòng)駕駛而生的XC90。

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這款XC90是在硬件層面為滿足L4級(jí)別自動(dòng)駕駛而重新設(shè)計(jì)的，包括了線性底盤(pán)、安全冗余、傳感器的位置等。并且，Uber用之在進(jìn)行了自動(dòng)駕駛的測(cè)試。沃爾沃有了這樣的經(jīng)驗(yàn)，在Waymo的算法和傳感器硬件，以及最豐富的測(cè)試數(shù)據(jù)下，其誕生的全新純電平臺(tái)及車(chē)型將會(huì)非常值得期待。

值得一提的是，Waymo和沃爾沃的合作，還包括了極星汽車(chē)和領(lǐng)克，定位還是全球獨(dú)家合作伙伴。極星是志在和特斯拉PK的純電動(dòng)汽車(chē)高端品牌，領(lǐng)克則是吉利志在高端的全新品牌。

既然是全球獨(dú)家戰(zhàn)略合作合伙，那么可以認(rèn)為，Waymo必然會(huì)借著這個(gè)合作的機(jī)會(huì)，進(jìn)入到中國(guó)市場(chǎng)。合作方式就是Waymo Driver搭載在極星汽車(chē)和領(lǐng)克旗下的車(chē)型，在中國(guó)進(jìn)行銷售或運(yùn)營(yíng)，Waymo并不參與，只是技術(shù)的供應(yīng)商。

這種合作方式，既可以避免了Waymo獨(dú)立進(jìn)入中國(guó)需要被監(jiān)管，與Waymo姐妹公司谷歌當(dāng)年退出中國(guó)市場(chǎng)所倡導(dǎo)的價(jià)值觀不一樣的核心問(wèn)題。這樣的合作方式，也意味著Waymo在中國(guó)上海注冊(cè)的公司，可能也就不會(huì)做運(yùn)營(yíng)業(yè)務(wù)了，更多的是在技術(shù)服務(wù)領(lǐng)域。

2、滴滴自動(dòng)駕駛

RoboTaxi服務(wù)對(duì)象是人，因此，RoboTaxi商業(yè)化的前提是，得到了的用戶的認(rèn)可。Waymo從2009年開(kāi)始研發(fā)自動(dòng)駕駛以來(lái)，尤其是開(kāi)始在美國(guó)25個(gè)城市測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛，推出RoboTaxi服務(wù)Waymo One以來(lái)需要做的事情。

Waymo的做法，就是和Lyft合作，將Waymo的自動(dòng)駕駛車(chē)輛放到Lyft的平臺(tái)上進(jìn)行運(yùn)營(yíng)。滴滴自動(dòng)駕駛則是將自己的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，放在自己的網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)上，服務(wù)C端客戶。

在國(guó)內(nèi)，滴滴自動(dòng)駕駛攜手央視進(jìn)行的一場(chǎng)直播，意義在于RoboTaxi終于開(kāi)始在國(guó)家級(jí)的平臺(tái)，針對(duì)C端的用戶，進(jìn)行了一場(chǎng)科普。這是RoboTaxi在國(guó)內(nèi)商業(yè)化的必由之路，這一波宣傳是值得表?yè)P(yáng)的。

雖然，在直播的過(guò)程中，顯示了滴滴的自動(dòng)駕駛技術(shù)，還是有著非常大的提高空間。但，還是歡迎滴滴如此高調(diào)傳播自動(dòng)駕駛。滴滴高調(diào)宣傳自動(dòng)駕駛，是在于滴滴有著天然的場(chǎng)景去應(yīng)用自動(dòng)駕駛車(chē)輛，也就是RoboTaxi服務(wù)。

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滴滴自動(dòng)駕駛剝離，一方面的滿足其業(yè)務(wù)層面的戰(zhàn)略需求，另一方面也是將這樣的大投入業(yè)務(wù)進(jìn)行剝離，避免影響主業(yè)的財(cái)務(wù)報(bào)表情況。進(jìn)入到2020年，尤其是疫情后，滴滴變得高調(diào)了，并且不再哭慘了，宣布核心網(wǎng)約車(chē)業(yè)務(wù)盈利了，這樣的目的是值得思考的。

滴滴自動(dòng)駕駛美國(guó)負(fù)責(zé)人賈兆寅離職是肯定的，這個(gè)消息已經(jīng)很久了，并且從不同的渠道得到了證實(shí)。根據(jù)車(chē)智君的信息顯示，賈兆寅離開(kāi)滴滴自動(dòng)駕駛后，入職了GM Cruise，并且是帶走了一些從Waymo帶過(guò)來(lái)的人。

都說(shuō)一個(gè)人離職，主要是兩個(gè)原因，一是錢(qián)不夠，二是人受委屈了。賈兆寅的離職，還透露出一個(gè)很明顯的信號(hào)，那就是滴滴自動(dòng)駕駛對(duì)美國(guó)的思考。根據(jù)車(chē)智君的信息顯示，出任CTO的韋峻青，是要base到國(guó)內(nèi)的。

從資本方的角度考慮，軟銀愿景投資了滴滴自動(dòng)駕駛的話，由于軟銀愿景在美國(guó)投資了Cruise、Uber ATG和Nuro，而Cruise和Uber ATG與滴滴自動(dòng)駕駛都是在乘用車(chē)領(lǐng)域耕耘，形成競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。從投資人角度來(lái)看，是不希望看到這樣的。

賈兆寅的選擇，其實(shí)是蠻多的，不止一家國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛公司創(chuàng)始人都想招攬他，也包括大公司。但是，賈兆寅最終選擇去Cruise，主要原因可能還是滴滴自動(dòng)駕駛對(duì)美國(guó)辦公室的思考問(wèn)題，加上其帶走了一些從Waymo一起過(guò)來(lái)的人。合理推斷，就是可能滴滴自動(dòng)駕駛，要放棄美國(guó)辦公室了。

背后一個(gè)很大的邏輯——中美關(guān)系導(dǎo)致的脫鉤問(wèn)題，將會(huì)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)生。這個(gè)話題，將會(huì)找機(jī)會(huì)來(lái)進(jìn)行解讀。

值得關(guān)注的是，雖然滴滴自動(dòng)駕駛這次和央視的直播，用的是沃爾沃的車(chē)型，但是，是XC60，而不是沃爾沃和Uber合作的XC90。

3、場(chǎng)景方進(jìn)入RoboTaxi

亞馬遜并購(gòu)Zoox，并購(gòu)金額超過(guò)10億美元，這是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，迄今為止最高的并購(gòu)金額了。這也代表著，自動(dòng)駕駛應(yīng)用的場(chǎng)景方，全面殺入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，從并購(gòu)開(kāi)始。

實(shí)際上，在RoboTaxi領(lǐng)域，場(chǎng)景方早就進(jìn)場(chǎng)了，Uber是最先組建了Advanced Technology Group也就是后來(lái)獨(dú)立的Uber ATG，滴滴最先也成立了研究院進(jìn)行自動(dòng)駕駛研究，但由于國(guó)內(nèi)的出行領(lǐng)域大戰(zhàn)不止，滴滴真正堅(jiān)定自動(dòng)駕駛的決心，從2019年8月開(kāi)始，程維最近表示，自動(dòng)駕駛是要堅(jiān)守10年的投入。

在這里插入一下滴滴最早做自動(dòng)駕駛的人，從滴滴離開(kāi)后，有三家公司，何曉飛創(chuàng)辦的飛步科技，志在城配物流，同樣志在物流的還有楊慶雄（先去了景馳，王勁去職后帶著團(tuán)隊(duì)創(chuàng)辦了新公司）的牧月科技，此外，還有黃超創(chuàng)辦的仙途智能，志在無(wú)人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域。

飛步把美國(guó)做芯片的團(tuán)隊(duì)裁掉后，就變得低調(diào)很多了，牧月科技的信息還停留在泉州要投資的階段，據(jù)說(shuō)現(xiàn)在還在泉州港測(cè)試，仙途智能則表示自己在努力開(kāi)拓海外市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)則有著股東爸爸隧道股份發(fā)的單子。這也是場(chǎng)景方進(jìn)場(chǎng)的一個(gè)代表。

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在RoboTaxi領(lǐng)域，入場(chǎng)的出了網(wǎng)約車(chē)公司，還有做網(wǎng)約車(chē)聚合平臺(tái)的圖商。百度是一些圖商的影子，但不完全是圖商的概念。這里主要指的是高德，高德先后和AutoX、文遠(yuǎn)知行合作，用戶可以在上海安亭、廣州打到RoboTaxi。

場(chǎng)景方收入RoboTaxi的，還有曹操專車(chē)和元戎啟行進(jìn)行了合作，此外，首汽約車(chē)還在和百度Apollo進(jìn)行了合作。值得一提的是，曹操專車(chē)，作為吉利系的網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)，在沃爾沃和Waymo合作后，曹操專車(chē)將會(huì)什么樣的模式呢？

插播一下，上汽接盤(pán)神州租車(chē)，進(jìn)一步拓展了自己的服務(wù)能力，這點(diǎn)是值得關(guān)注的。上汽接盤(pán)神州租車(chē)，還是截胡了北汽。雖然陸正耀造假，但神州租車(chē)的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)價(jià)值還是有的，北汽被上汽截胡，也意味著上汽還是地方國(guó)資的一哥，雖然上半年銷量下滑30%，但底子還在。

02

重卡各場(chǎng)景全面開(kāi)花

本文將干線物流、港口物流和礦區(qū)運(yùn)輸，都?xì)w結(jié)到重卡的場(chǎng)景中來(lái)。

在Q2，耕耘在干線物流的嬴徹，宣布獲得1億美元的融資，并且L3量產(chǎn)的A樣車(chē)下線。實(shí)際上，1億美元應(yīng)該是累計(jì)融資金額，這對(duì)于成立不久的嬴徹來(lái)說(shuō)，已經(jīng)是很不錯(cuò)了，至于L3量產(chǎn)的A樣車(chē)，這只是一個(gè)開(kāi)發(fā)的過(guò)程，距離量產(chǎn)還有多遠(yuǎn)，那就要看主機(jī)廠怎么看L3重卡這個(gè)事情了。

實(shí)際上，L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛，在乘用車(chē)領(lǐng)域就爭(zhēng)議非常大。包括奧迪、沃爾沃等車(chē)企，以及博世等供應(yīng)，L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)，已經(jīng)是放棄或者是無(wú)限期延期了。重卡的L3，嬴徹講的是高速上的功能，司機(jī)還是需要全程在車(chē)上，準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)，這只是L2+的水平。

但是，定位為中國(guó)首條“超級(jí)高速”的杭紹甬智慧高速，將設(shè)置自動(dòng)駕駛專用道，主要是針對(duì)重卡的編隊(duì)行駛，這會(huì)是利好重卡自動(dòng)駕駛的發(fā)展。L3這個(gè)級(jí)別，在重卡領(lǐng)域的應(yīng)用，和乘用車(chē)領(lǐng)域，應(yīng)該會(huì)遇到一樣的問(wèn)題。

西井科技的融資來(lái)到了C輪，這一輪融資有過(guò)億元人民幣，這對(duì)于西井來(lái)說(shuō)是非常不錯(cuò)的。目前，西井科技主要耕耘在港口自動(dòng)駕駛，并且開(kāi)始與和記黃埔在kai開(kāi)拓海外港口的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。即便是疫情期間，西井科技的工程師，也是要出發(fā)駐扎在海外進(jìn)行工作。

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礦區(qū)自動(dòng)駕駛的，因?yàn)榈V用車(chē)雖然是場(chǎng)地車(chē)，但畢竟也是載重的，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)常用的寬體車(chē)，和重卡可以共享75%左右的零部件。礦車(chē)自動(dòng)駕駛，在2019年獲得了資本的青睞，踏歌、慧拓、易控都相繼完成了融資。

進(jìn)入到2020年，慧拓獲得了凱輝等近億的投資，踏歌在戰(zhàn)略股東寶通科技5000萬(wàn)的增資是在7月1日官宣，就放到Q2來(lái)說(shuō)明了，寶通科技的傳統(tǒng)業(yè)務(wù)主要是礦用傳送帶。根據(jù)消息顯示，另一家場(chǎng)景方發(fā)展的礦車(chē)自動(dòng)駕駛公司河南躍薪，和華為共同打造5G礦企，在業(yè)務(wù)和融資層面都有進(jìn)展。

在礦車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，具備行業(yè)資源的玩家的入場(chǎng)，也是值得關(guān)注的。河南躍薪由于背靠洛鉬集團(tuán)的排土方，可以認(rèn)為是場(chǎng)景方的入場(chǎng)。這些行業(yè)資源玩家，更熟悉礦這種超級(jí)大B客戶的需求，或許能加速自動(dòng)駕駛在礦區(qū)的商業(yè)化。

03

自動(dòng)駕駛零部件產(chǎn)業(yè)鏈

自動(dòng)駕駛的一個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈極其龐大的產(chǎn)業(yè)，自動(dòng)駕駛要實(shí)現(xiàn)，必須在零部件層面得到支持，包括了傳感器的激光雷達(dá)、毫米雷達(dá)，還有域控制器、軟件層等領(lǐng)域的發(fā)展。

在傳感器方面，一徑激光雷達(dá)獲得了數(shù)千萬(wàn)A輪融資，激光雷達(dá)在2020年的發(fā)展值得關(guān)注，鼻祖Velodyne正在謀求借殼上納斯達(dá)克，預(yù)期估值是18億美元，而國(guó)內(nèi)的禾賽、速騰，相信也有所規(guī)劃，對(duì)于新興的玩家來(lái)說(shuō)，面臨的競(jìng)爭(zhēng)壓力非常大。

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在毫米波雷達(dá)方面，國(guó)內(nèi)耕耘在毫米波雷達(dá)的玩家不少，毫米波雷達(dá)芯片的玩家不多，加特蘭獲得上汽和廣汽的投資，也是因?yàn)檫@是在量產(chǎn)領(lǐng)域需要使用的產(chǎn)品。也得益于ADAS在新車(chē)的普及率提升。

至于獲得千萬(wàn)級(jí)Pre-A的宏景智駕，主要是研發(fā)軟硬件一提的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，希望應(yīng)用在L3和L4領(lǐng)域，應(yīng)用在卡車(chē)市場(chǎng)。宣布獲得A2輪融資的魔視智能，主要是耕耘在ADAS市場(chǎng)。

至于超星未來(lái)，這家有著清華系烙印的初創(chuàng)公司，獲得了恒大高科技領(lǐng)投的數(shù)千萬(wàn)元，提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信服務(wù)的中間件DDS，希望建立統(tǒng)一的車(chē)內(nèi)/車(chē)間高可靠、低延時(shí)、多QoS、高擴(kuò)展的通信機(jī)制，滿足未來(lái)智能化汽車(chē)的高性能通信需求，使得開(kāi)發(fā)“直接上車(chē)”的應(yīng)用成為可能。

04

造車(chē)新勢(shì)力的自動(dòng)駕駛

造車(chē)新勢(shì)力一直將自動(dòng)駕駛(實(shí)際上是L2+)，作為車(chē)型的核心賣(mài)點(diǎn)。在Q2，蔚來(lái)完成了70億人民幣的融資，理想被報(bào)道正在獲得美團(tuán)領(lǐng)投的5.3億美元融資，而背后就是為了自動(dòng)駕駛。

聯(lián)系到此前，蔚來(lái)李斌、小鵬何小鵬、理想李想的一張合照，何小鵬配詞是“三個(gè)苦逼，一起憶苦思變”。腦洞大開(kāi)的網(wǎng)友，認(rèn)為這是有理想的鵬友蔚來(lái)會(huì)在一起。

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這三家造車(chē)新勢(shì)力，已經(jīng)是目前為數(shù)不多還在正常運(yùn)營(yíng)的造車(chē)新勢(shì)力了。他們要思變，如何變呢？目前看來(lái)，可能是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作。根據(jù)信息顯示，小鵬汽車(chē)已經(jīng)將自動(dòng)駕駛的研發(fā)人員進(jìn)行了大量的裁撤，首席科學(xué)家郭彥東也轉(zhuǎn)投OPPO了。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投入，對(duì)于現(xiàn)階段的造車(chē)新勢(shì)力來(lái)說(shuō)，確實(shí)是非常大的成本項(xiàng)。如果蔚來(lái)、小鵬和理想，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有所合作，也不值得意外。君不見(jiàn)，一汽、東風(fēng)、長(zhǎng)安都成立了中汽創(chuàng)智，目的就是要共同研發(fā)包括自動(dòng)駕駛在內(nèi)的汽車(chē)新四化的核心技術(shù)。

2020年Q2，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展，最值得關(guān)注的內(nèi)容和變化，都在上面了。Q3會(huì)發(fā)生什么，我們拭目以待。

編者按：本文轉(zhuǎn)載自微信公眾號(hào)：車(chē)智(ID：invehc)，作者：Michael Yuan