以下數(shù)據(jù)及分析來自于前瞻產(chǎn)業(yè)研究院無人環(huán)衛(wèi)車研究小組發(fā)布的《中國環(huán)衛(wèi)車行業(yè)市場前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》

行業(yè)主要上市公司：福龍馬（603686）、啟迪環(huán)境（000826）、盈峰環(huán)境（000967）、僑銀股份（002973）等

本文核心數(shù)據(jù)：中國無人環(huán)衛(wèi)車市場規(guī)模；中國無人環(huán)衛(wèi)車競爭格局

行業(yè)概況

1、定義

無人環(huán)衛(wèi)車是搭載自動駕駛系統(tǒng)、環(huán)境感知模塊及專業(yè)保潔裝置，能夠在無需駕駛員持續(xù)操控的情況下自主完成路面清掃、垃圾收集、酒水降塵等環(huán)衛(wèi)作業(yè)的智能化裝備，是自動駕駛技術(shù)在低速場景下的重要應(yīng)用載體。其核心體現(xiàn)為“感知-決策-執(zhí)行”的全流程自動化，通過激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多傳感器融合技術(shù)實現(xiàn)環(huán)境識別，依托AI算法完成路徑規(guī)劃與作業(yè)決策，最終通過機械系統(tǒng)執(zhí)行清掃、吸塵等具體任務(wù)。

2、產(chǎn)業(yè)鏈剖析：傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)設(shè)備企業(yè)與科技企業(yè)合作模式成為核心驅(qū)動力

無人環(huán)衛(wèi)車產(chǎn)業(yè)鏈具有高度復(fù)雜性和場景適配性，分為上游核心技術(shù)及零部件、中游整車制造與系統(tǒng)集成以及下游應(yīng)用場景與運營服務(wù)三個主要環(huán)節(jié)。上游包括感知層、決策層和執(zhí)行層，這些環(huán)節(jié)共同構(gòu)成環(huán)境感知、路徑?jīng)Q策和清掃執(zhí)行的完整網(wǎng)絡(luò)，支撐無人環(huán)衛(wèi)車在復(fù)雜場景下的自主作業(yè)能力。中游則涵蓋傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)車企、自動駕駛科技公司和環(huán)衛(wèi)解決方案商，兩類技術(shù)路線并行發(fā)展：漸進式和跨越式。下游應(yīng)用場景包括封閉/半封閉場景和開放道路場景，其中前者已實現(xiàn)常態(tài)化運營，后者在政策支持下路權(quán)逐步開放，處于試點向規(guī)?；^渡階段。

當(dāng)前，傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)設(shè)備企業(yè)與科技企業(yè)之間通過技術(shù)互補和資源共享的合作模式，加速了無人環(huán)衛(wèi)車的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品迭代和場景落地，這種合作模式已成為無人環(huán)衛(wèi)車發(fā)展的核心驅(qū)動力之一，推動行業(yè)從試點示范向規(guī)模化應(yīng)用加速躍遷。

目前，我國無人環(huán)衛(wèi)車在上游核心技術(shù)及零部件領(lǐng)域的代表性企業(yè)有速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、寒武紀(jì)、亞太股份和英創(chuàng)匯智等；在中游整車制造及系統(tǒng)集成的代表性企業(yè)有福龍馬、啟迪環(huán)境等傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)設(shè)備企業(yè)，有文遠知行、賽特智能及酷哇科技等科技企業(yè)，以及智行者、九識智能等垂直解決方案商；在下游應(yīng)用場景及運營服務(wù)的代表性企業(yè)有勁旅環(huán)境、僑銀股份、盈峰環(huán)境等。

行業(yè)發(fā)展歷程：以智能技術(shù)發(fā)展引領(lǐng)迅速崛起

我國無人環(huán)衛(wèi)車目前正處于快速發(fā)展階段，其發(fā)展歷程經(jīng)歷了從技術(shù)萌芽到試點示范，再到開放道路測試，最終邁向規(guī)?；逃玫难葸M過程。早在2018年，仙途智能在上海松江推出全球首個無人駕駛清潔車隊，實現(xiàn)了封閉園區(qū)的全流程自主清掃作業(yè)，標(biāo)志著無人環(huán)衛(wèi)從概念走向?qū)嶋H應(yīng)用。過去由于技術(shù)成熟度和成本限制，早期產(chǎn)品主要局限于封閉/半封閉園區(qū)，尚未大規(guī)模進入市政道路。隨著自動駕駛技術(shù)的不斷突破和核心部件成本大幅下降，2022年廣州國際生物島啟動全市首個開放道路全無人環(huán)衛(wèi)保潔項目，覆蓋車行道、人行道、綠道、隧道等復(fù)合路況，標(biāo)志著無人環(huán)衛(wèi)正式從封閉區(qū)域走向開放道路。

隨著智能技術(shù)的持續(xù)進步和政策的強力驅(qū)動，無人環(huán)衛(wèi)車實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用與商業(yè)化突破。如2023年深圳發(fā)布全國首個環(huán)衛(wèi)無人化強制性文件，明確各區(qū)打造無人智能清掃標(biāo)桿示范；2024年浙江德清落地國內(nèi)首個城市級L4無人環(huán)衛(wèi)運營項目，30多臺車輛實現(xiàn)常態(tài)化作業(yè)；截至2025年上半年，深圳無人環(huán)衛(wèi)車應(yīng)用規(guī)模突破400輛。當(dāng)前，無人環(huán)衛(wèi)車正在向全面商業(yè)化邁進，其應(yīng)用場景將從市政道路向產(chǎn)業(yè)園區(qū)、交通樞紐、校園社區(qū)、景區(qū)公園等全場景滲透，并逐步成為智慧城市環(huán)衛(wèi)體系的主力力量。

行業(yè)政策背景：國家與地方政策雙支撐，無人環(huán)衛(wèi)車發(fā)展基礎(chǔ)堅實

自2021年《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》首次將低速功能型無人車輛納入全國統(tǒng)一管理以來，我國無人環(huán)衛(wèi)車行業(yè)逐步擺脫“無規(guī)可依”困境，進入規(guī)范化發(fā)展軌道。2025年政策密集出臺，國家層面《關(guān)于加快場景培育和開放推動新場景大規(guī)模應(yīng)用的實施意見》明確將環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域納入全空間無人體系重點應(yīng)用場景，《功能型無人車道路測試與商業(yè)應(yīng)用管理實施細(xì)則（試行）》進一步支持夜間無人環(huán)衛(wèi)清掃商業(yè)化運營并實行“一車一碼”管理；北京、深圳等地方政府同步發(fā)力，北京市自動駕駛汽車條例正式開放城市道路環(huán)衛(wèi)作業(yè)區(qū)域，為規(guī)?；茝V提供法律保障。進入2026年，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛系統(tǒng)安全要求（征求意見稿）》制定無人環(huán)衛(wèi)車相關(guān)強制性國標(biāo)，填補行業(yè)安全管控空白。從測試規(guī)范到場景開放，從地方試點到國家強制標(biāo)準(zhǔn)，政策體系日益完善，為無人環(huán)衛(wèi)車規(guī)模化落地與行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展奠定了堅實基礎(chǔ)。

行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1、無人環(huán)衛(wèi)車市場規(guī)模爆發(fā)式增長，招投標(biāo)數(shù)據(jù)創(chuàng)新高

2022年至2025年期間，中國無人環(huán)衛(wèi)車產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了從平穩(wěn)蓄力到爆發(fā)式增長的關(guān)鍵轉(zhuǎn)變。具體來看，2022年市場規(guī)模為64.3億元，隨后在2023年經(jīng)歷小幅波動降至61.9億元。進入2025年，作為商業(yè)化落地的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點，行業(yè)迎來爆發(fā)式增長，市場規(guī)模一舉躍升至71.5億元，同比增速顯著提升，標(biāo)志著無人環(huán)衛(wèi)技術(shù)已跨越初步驗證階段，開始進入規(guī)?；瘧?yīng)用的高速發(fā)展通道。

2025年上半年全國發(fā)布無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備采購量的前10城市中，深圳市以306輛的絕對優(yōu)勢位居榜首，占前十城市采購總量的57.5%，展現(xiàn)出深圳作為無人環(huán)衛(wèi)商業(yè)化領(lǐng)跑者的強勁勢頭。蘇州市和廣州市分別以49輛和47輛位列第二、三名，形成長三角與珠三角雙核驅(qū)動的區(qū)域格局。從地域分布看，前十城市中長三角地區(qū)占據(jù)六席，合計采購量153輛，占比28.8%；珠三角地區(qū)占據(jù)兩席，合計采購量353輛，占比66.4%，顯示出珠三角地區(qū)在無人環(huán)衛(wèi)規(guī)?；瘧?yīng)用方面的領(lǐng)先優(yōu)勢。

2、無人環(huán)衛(wèi)車經(jīng)濟效益顯著，替代人力成本優(yōu)勢突出

無人環(huán)衛(wèi)車在作業(yè)效率方面展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。從清掃能力來看，每位環(huán)衛(wèi)工人每天可完成9000平方米的清掃保潔面積，而每臺無人環(huán)衛(wèi)車在每天工作8.5小時、平均作業(yè)速度7.5公里/小時的條件下，單日清掃面積可達75862.5平方米。這意味著1臺無人環(huán)衛(wèi)車的清掃效率約相當(dāng)于8.43位環(huán)衛(wèi)工人，效率提升超過8倍。

從成本效益角度分析，按當(dāng)前環(huán)衛(wèi)工人年均人力成本約4萬元計算，替代8.43人相當(dāng)于每年節(jié)省人力成本約33.7萬元。即使考慮無人環(huán)衛(wèi)車的設(shè)備采購成本、運維費用及AI服務(wù)費，其投資回收期通?？煽刂圃?-3年內(nèi)，經(jīng)濟性優(yōu)勢顯著。這正是無人環(huán)衛(wèi)車能夠在當(dāng)前環(huán)衛(wèi)行業(yè)人力短缺、老齡化加劇背景下快速規(guī)模化落地的核心驅(qū)動力。

3、無人環(huán)衛(wèi)車規(guī)?；瘧?yīng)用落地，多元應(yīng)用格局初步形成

2025年中國無人環(huán)衛(wèi)車應(yīng)用場景呈現(xiàn)多元化分布特征。其中，商場/酒店場景以38%的占比位居首位，成為無人環(huán)衛(wèi)車最大的應(yīng)用領(lǐng)域，這主要得益于商業(yè)場所對清潔質(zhì)量要求高、夜間作業(yè)條件成熟、人力成本替代效益顯著等因素。園區(qū)/景區(qū)場景和市政道路場景兩者占比合計37%，反映出封閉/半封閉區(qū)域仍是當(dāng)前無人環(huán)衛(wèi)車商業(yè)化落地的主力場景，這些區(qū)域路況相對簡單、作業(yè)環(huán)境可控，技術(shù)驗證和規(guī)?；瘧?yīng)用條件較為成熟。

注：數(shù)據(jù)統(tǒng)計截至2025年4月，以無人環(huán)衛(wèi)車的銷量占比為統(tǒng)計口徑

行業(yè)競爭格局

1、區(qū)域競爭：廣東無人環(huán)衛(wèi)車企業(yè)最多

從我國無人環(huán)衛(wèi)車企業(yè)區(qū)域分布來看，無人環(huán)衛(wèi)車企業(yè)主要分布在廣東省，其次是在浙江、江蘇、北京等地區(qū)；其余地方，如湖南、江西、福建、山東、河北、四川等省份也有一些企業(yè)分布。

2、企業(yè)競爭：參與者眾多 競爭與合作并行

目前，中國無人環(huán)衛(wèi)車市場正處于商業(yè)化探索向規(guī)?；瘧?yīng)用過渡的關(guān)鍵階段，競爭格局多元且尚未定型，各類參與者既相互角逐又彼此合作。市場的參與者主要分為兩大陣營：一是以盈峰環(huán)境、福龍馬為代表的傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)裝備巨頭，依托制造基礎(chǔ)和渠道優(yōu)勢加速智能化轉(zhuǎn)型；二是以酷哇科技、仙途智能、文遠知行為代表的科技初創(chuàng)公司，憑借算法優(yōu)勢和場景落地能力搶占細(xì)分市場。

行業(yè)發(fā)展前景及趨勢預(yù)測

1、無人環(huán)衛(wèi)車市場需求保持增長 應(yīng)用場景更多

隨著技術(shù)進步和規(guī)?；a(chǎn)，無人環(huán)衛(wèi)車的硬件、研發(fā)成本逐漸降低，有效降低環(huán)衛(wèi)企業(yè)運營成本，提升市場競爭力。此外，政府出臺相關(guān)政策，明確路測規(guī)范、準(zhǔn)入條件等，為其研發(fā)、測試及商業(yè)化應(yīng)用提供保障。技術(shù)成熟與政策支持推動無人環(huán)衛(wèi)車應(yīng)用日益廣泛，從公園、工業(yè)園區(qū)等封閉場景逐步拓展至城市主干道等開放場景，全球市場快速增長，吸引眾多企業(yè)參與競爭。

2、無人環(huán)衛(wèi)車產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模預(yù)計突破120億元

根據(jù)行業(yè)發(fā)展趨勢及當(dāng)前商業(yè)化進程，預(yù)計未來五年中國無人環(huán)衛(wèi)車產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模將保持穩(wěn)定增長態(tài)勢。隨著自動駕駛技術(shù)持續(xù)成熟、核心部件成本進一步下降，以及各地政策紅利逐步釋放，無人環(huán)衛(wèi)車將從試點示范向規(guī)?；瘧?yīng)用全面邁進。前瞻預(yù)測，2030年市場規(guī)模將增長至121億元。這一增長主要得益于環(huán)衛(wèi)行業(yè)人力短缺加劇、人工成本上升帶來的剛性替代需求，以及無人環(huán)衛(wèi)車在市政道路、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、交通樞紐等場景滲透率的持續(xù)提升。

更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國環(huán)衛(wèi)車行業(yè)市場前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》。

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