以下數(shù)據(jù)及分析來自于前瞻產(chǎn)業(yè)研究院人形機器人研究小組發(fā)布的《中國人形機器人（仿生人）行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》。

行業(yè)主要上市公司：目前國內(nèi)人形機器人行業(yè)主要的上市公司有匯川技術(shù)(300124.SZ)、三花智控(002050.SZ)、藍(lán)思科技(300433.SZ)、恒立液壓(601100.SH)、拓普集團(601689.SH)、領(lǐng)益智造(002600.SZ)、中聯(lián)重科(000157.SZ)、金力永磁(300748.SZ)等。

本文核心數(shù)據(jù)：全球企業(yè)分布數(shù)量

1、全球超半數(shù)的人形機器人企業(yè)在中國

據(jù)新戰(zhàn)略人形機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2024年全球人形機器人整機制造企業(yè)數(shù)量已超220家。其中，中國企業(yè)數(shù)量超110家，占比達(dá)到50%以上;美國企業(yè)占比約20%，數(shù)量超45家;日本企業(yè)占比約10%，數(shù)量超22家;剩余約20%的企業(yè)主要分布在德國、瑞士等歐洲國家以及韓國，每個國家分布企業(yè)數(shù)量不超過10家，以傳統(tǒng)工業(yè)機器人企業(yè)和科技公司為主。中國擁有全球最完整的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈、龐大的應(yīng)用場景與快速量產(chǎn)能力，人形機器人企業(yè)發(fā)展領(lǐng)先全球。

2、中國企業(yè)在硬件與集成端表現(xiàn)突出，美國主導(dǎo)“大腦”環(huán)節(jié)

根據(jù)摩根士丹利《人形機器人100：全球人形機器人價值鏈?zhǔn)崂怼穲蟾?，全球人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈分為“大腦、身體、集成商”三大環(huán)節(jié)，其中“大腦”共22家，聚焦AI模型、軟件與半導(dǎo)體技術(shù);“身體”共64家，覆蓋傳感器、電池、執(zhí)行器等機械與能源組件;“集成商”共22家，包含汽車、消費電子、互聯(lián)網(wǎng)及傳統(tǒng)機器人企業(yè)。

在全球人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，橫向?qū)Ρ葋砜?，中國在百強名單企業(yè)數(shù)量占比37%，居于首位，美國企業(yè)占比35%，略低于中國，日本占比10%，韓國、加拿大、瑞典、比利時、德國、英國、法國占比8%以下;縱向來看，中國在不同環(huán)節(jié)表現(xiàn)分化，“大腦”環(huán)節(jié)中國僅百度、地平線機器人及中國臺灣的臺積電上榜，與北美技術(shù)優(yōu)勢存在差距;“身體”環(huán)節(jié)中國占據(jù)絕對優(yōu)勢，64家全球核心企業(yè)中37%左右為中國企業(yè)，覆蓋電池電機等全硬件鏈條，如寧德時代、綠的諧波、匯川技術(shù)等;“集成商”環(huán)節(jié)，阿里巴巴、美的集團、優(yōu)必選等中國企業(yè)占比高達(dá)45%，成為核心參與者，整體而言中國在硬件與集成端表現(xiàn)突出，但大腦環(huán)節(jié)智能化核心技術(shù)仍需突破，以實現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈升級。

3、中國人形機器人申請專利數(shù)量是美國的五倍

據(jù)摩根士丹利2025年12月發(fā)布的《機器人年鑒》，過去五年，中國人形機器人專利申請數(shù)量約為美國的五倍，其他國家亦顯著少于中國。從具體數(shù)據(jù)來看，中國申請人形機器人專利累計達(dá)7705項，位列全球第一;美國以1561項居次，日本1102項排名第三，世界知識產(chǎn)權(quán)組織1100項位列第四，專利集中覆蓋本體結(jié)構(gòu)、智能感知、驅(qū)動控制等核心技術(shù)領(lǐng)域。此外，中國占全球工業(yè)機器人安裝量的54%，連續(xù)多年穩(wěn)居全球最大工業(yè)機器人市場地位，制造業(yè)機器人應(yīng)用規(guī)模與普及程度領(lǐng)跑全球。中國在人形機器人領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)投入強度、創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化效率及市場應(yīng)用深度，均遠(yuǎn)超美日等主要競爭國家，核心競爭力持續(xù)凸顯。

4、全球人形機器人行業(yè)形成中美日差異化競爭格局

中美日三國人形機器人產(chǎn)業(yè)形成鮮明差異化競爭格局：中國依托政策扶持、完整產(chǎn)業(yè)鏈與多元場景優(yōu)勢，智元機器人、優(yōu)必選等企業(yè)以低價策略加速消費級與工業(yè)、康養(yǎng)等多場景人形機器人商業(yè)化量產(chǎn)，預(yù)計到2027年全產(chǎn)業(yè)鏈自主可控，達(dá)到千億市場規(guī)模;美國憑借AI核心算法、充足資本，在特斯拉、波士頓動力等巨頭引領(lǐng)下，聚焦通用人形機器人技術(shù)突破與跨場景泛化，投入“物理AI研發(fā)基金”50億美元，目標(biāo)2030年主導(dǎo)全球40%以上市場份額，2027年實現(xiàn)百萬臺產(chǎn)能;日本立足精密制造與核心零部件技術(shù)積淀，豐田、川崎重工等企業(yè)深耕康養(yǎng)、醫(yī)療、工業(yè)等細(xì)分場景，以專用機型量產(chǎn)與高安全性適配老齡化社會需求，計劃2027年實現(xiàn)護理與工業(yè)人形機器人量產(chǎn)，持續(xù)鞏固細(xì)分領(lǐng)域全球領(lǐng)先地位。

5、全球人形機器人行業(yè)龍頭企業(yè)聚集于中美兩國

目前，全球人形機器人行業(yè)龍頭企業(yè)主要分布在中美兩國，美國是中國最大的競爭對手。中國企業(yè)領(lǐng)跑量產(chǎn)落地與成本控制，美國企業(yè)聚焦核心技術(shù)與場景探索。中國的智元機器人主推遠(yuǎn)征系列，以千臺級量產(chǎn)認(rèn)證和長距離行走紀(jì)錄為特色，2024年營收約1億元，2025年推進大規(guī)模商用;宇樹科技的H1、Go1憑借輕量化和全球最快速度優(yōu)勢，2024年營收達(dá)10億元，2023年底已實現(xiàn)批量出貨。美國企業(yè)中，波士頓動力的電動Atlas主打頂尖動態(tài)平衡能力，2025年進入工廠小批量試用;特斯拉OptimusGen2依托AI與車規(guī)級制造優(yōu)勢計劃2026年量產(chǎn);FigureAI的Figure系列搭載OpenAI大模型，2024年通過與寶馬的訂單開展工業(yè)場景試點。宇樹、特斯拉等企業(yè)沿量產(chǎn)與技術(shù)進行差異化競爭，共同引領(lǐng)全球人形機器人行業(yè)發(fā)展。

更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國人形機器人（仿生人）行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》

同時前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)新賽道研究、投資可行性研究、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、智慧招商系統(tǒng)、行業(yè)地位證明、IPO咨詢/募投可研、專精特新小巨人申報、十五五規(guī)劃等解決方案。如需轉(zhuǎn)載引用本篇文章內(nèi)容，請注明資料來源（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）。

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