建筑機(jī)器人行業(yè)主要上市公司：機(jī)器人(300024)、匯川技術(shù)(300124)、新時(shí)達(dá)(002527)、中信重工(601608)、埃斯頓(002747)、中源智人(833135)、拓斯達(dá)(300607)、科沃斯(603486)、石頭科技(688169)、天智航(688277)等。

本文核心數(shù)據(jù)：中國建筑機(jī)器人分類、中國建筑機(jī)器人行業(yè)成本占比、中國建筑行業(yè)機(jī)器人密度

按應(yīng)用領(lǐng)域可分為設(shè)計(jì)、建造、運(yùn)維和破拆四大類

建筑機(jī)器人的發(fā)展和類型的形成受建筑工程施工需要的影響。從理論上來說，建筑工程施工中所有復(fù)雜工序都可以由相對(duì)應(yīng)的建筑機(jī)器人進(jìn)行替代或輔助施工，這也是建筑機(jī)器人未來的開發(fā)潛力和開發(fā)方向。從建筑工程施工來看，其施工工藝主要包括土方工程、地基與基礎(chǔ)工程、砌筑工程、鋼筋混凝土工程、防水工程、裝飾工程等幾大類，各類工程中又包括大大小小的各種工序以及具體的施工作業(yè)，因此建筑機(jī)器人在建筑工程施工中可以開發(fā)的種類十分豐富。建筑機(jī)器人可應(yīng)用在四個(gè)細(xì)分建筑工程領(lǐng)域：設(shè)計(jì)、建造、運(yùn)維、破拆，每個(gè)細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?yīng)著不同功能的建筑機(jī)器人產(chǎn)品。

在減少錯(cuò)誤、保護(hù)工人等方面有較大優(yōu)勢(shì)

建筑機(jī)器人作為一個(gè)具有極大發(fā)展?jié)摿Φ男屡d技術(shù)，有望實(shí)現(xiàn)“更安全、更高效、更綠色、更智能”的信息化營建，實(shí)現(xiàn)整個(gè)建筑業(yè)的跨越式發(fā)展。相較于傳統(tǒng)的人工，建筑機(jī)器人有著眾多優(yōu)勢(shì)：

減速器、伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是核心零部件

建筑機(jī)器人行業(yè)按產(chǎn)業(yè)鏈分為上游、中游、下游和行業(yè)應(yīng)用。上游為減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等核心零部件生產(chǎn);中游為建筑機(jī)器人本體生產(chǎn);下游是基于終端行業(yè)特定需求的建筑機(jī)器人系統(tǒng)集成，主要用于實(shí)現(xiàn)焊接、裝配、檢測、搬運(yùn)、噴涂等工藝或功能，最后形成終端產(chǎn)物建筑機(jī)器人。

伺服系統(tǒng)與減速器成本占比最高

在建筑機(jī)器人的構(gòu)成當(dāng)中，核心零部件尤為重要，決定了建筑機(jī)器人的性能，具有高技術(shù)壁壘、高利潤的特點(diǎn)。在行業(yè)成本結(jié)構(gòu)中，上游的核心零部件成本占比最高，達(dá)到了70%左右。其中，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器的成本占比分別為35%、20%、15%。目前我國的建筑機(jī)器人核心零部件主要從國外進(jìn)口，最大進(jìn)口國為日本。

中國建筑行業(yè)機(jī)器人密度相對(duì)較低

隨著機(jī)器人的應(yīng)用日趨廣泛和深入，業(yè)界普遍認(rèn)為，"機(jī)器人革命"已經(jīng)來臨，人工智能、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不但為經(jīng)濟(jì)增長注入新動(dòng)能，也將深刻地改變?nèi)蛑圃鞓I(yè)的分工格局。目前，全球范圍內(nèi)韓國和新加坡是機(jī)器人應(yīng)用較廣的國家，其2021年制造業(yè)機(jī)器人密度超過600臺(tái)，中國制造業(yè)和建筑業(yè)的機(jī)器人密度在200-350臺(tái)左右，與發(fā)達(dá)國家比還有一定的增長空間。

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